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2023款亚洲狮于5月25日正式上市，官方指导价为14.18万元-16.88万元。全系共推出先锋版、精英版、尊悦版、20周年铂金纪念版、旗舰版5款车型。
2023款亚洲狮全系标配T-Pilot智能驾驶辅助系统，在PCS预碰撞安全、DRCC动态雷达巡航控制、LTA车道循迹辅助、AHB自动调节远光灯系统的基础上，2023款亚洲狮增加了EDSS紧急驾驶停止、RSA道路标识识别辅助、PDA预判式主动驾驶辅助等多元安全辅助驾驶系统，且PCS预碰撞安全系统中还新增了转弯时对向车辆和行人的监测功能，通过毫米波雷达和单目摄像头进行识别，告知用户碰撞的可能性，启动预碰撞制动，辅助避免碰撞或减轻伤害。
搭载Toyota Connect智能互联的2023款亚洲狮还提供了365天×24小时全方位“安心·安全、舒适·便利、智能·先进”的车联网服务，通过车载通信模块将车辆与后台数据中心、呼叫中心相连，实现爱车健康、防盗安全、远程控制、救援服务等四大类10余项服务，用户可通过手机APP随时掌握爱车情况。
在移动出行新体验方面，2023款亚洲狮全系搭载Toyota Space智能座舱，旗舰版搭载了12.3英寸全液晶仪表盘，能够清晰呈现车辆各系统工作状况，给用户提供更加宽广的视野效果，大幅提高了多媒体系统的实用性。并且，2023款亚洲狮还搭载了带引导线的数字信号倒车影像显示系统，用户在倒车时距离测算更精确、图像更清晰、反馈速度更快，进一步提升了倒车的安全性，给用户带来安心便利的驾驶新体验。
除此之外，2023款亚洲狮搭载的10.25英寸多媒体智能在线导航，融入了阿里系与腾讯系娱乐生态系统，听书、听音乐、K歌、打游戏等功能均能实现，大幅拓展了用户出行的娱乐属性。同时，2023款亚洲狮还支持无线手机互联、OTA升级等功能，通过在线升级为用户带来更新、更便捷的用车体验。其中，手机互联功能还支持CarLife/CarPlay/HiCar三大主流平台，将日常手机使用程序，无缝扩展至车机生活，为用户解锁更多美好出行新体验。
基于对用户需求的深刻洞察，2023款亚洲狮搭载的语音交互功能，还可以通过30秒连续对话，实现对空调、车窗、天窗以及仪表等功能的控制，无需重复唤醒，即可完成多指令操作，实现生活、娱乐一语即达。此外，2023款亚洲狮还拥有车载微信多种交互方式，一句 “你好，丰田”即可唤醒智能语音，完成微信阅读与回复，无需手动操作，便利快捷的同时，避免了行车途中，用户因视线转移所带来的潜在安全风险。
外观方面，2023款亚洲狮搭载了前转向灯一体式LED日间行车灯，内部结构升级为三面发光结构，点亮之后璀璨夺目，符合新时代用户新潮酷玩的个性化需求，更具高级感。车身颜色方面，2023款亚洲狮将6种配色提升至7种，新导入宝石蓝色，同时将月光银变更为魅力银，丰富配色的同时，用户选择更加多样化。
内饰方面，2023款亚洲狮同样对配色进行了调整，将银色装饰条升级为钛哑金色，并取消棕色内饰，新增藏蓝白色和藏蓝黑色内饰，看起来极具动感活力与优雅大气，迎合了追求先进感用户的需求。座椅方面，2023款亚洲狮对座椅表面采用了印花、绗缝等立体加工工艺，配合真皮/翻毛混搭、合成皮质等高级面料，带来流光溢彩的效果，提升整体档次感。
动力方面，2023款亚洲狮搭载了TNGA 2.0L 喷气流控发动机，最大功率可达126kW，最大扭矩可达205N·m，动力输出比小排量涡轮增压发动机更线性，更顺畅。同时，基于TNGA架构的优化，2023款亚洲狮在WLTC综合工况下，低至5.59L/100km的油耗表现。
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